复习 《一》质点运动学 描写运动的三个物理量 位矢F=xi+y+zk dr dx 速度dt2+2j+2k曲线切向方向 加速度d== dv dr dx dy:, d 1+ +-k d t dt2 dt2 dt2dt dv 切向加速度 a=a + a 2 法向加速度 a1+ R复习 《一》 质点运动学 位矢 r xi yj zk     = + + 速度 k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v      = = + + 加速度 k dt d z j dt d y i dt d x dt d r dt dv a       2 2 2 2 2 2 2 2 = = = + + 切向加速度 法向加速度 2 2 t n t n a a a a a a = + = + dt dv at = R v an 2 = 曲线切向方向 描写运动的三个物理量 (r v a)    、