A的位移 A COS b φ=O A的速度 vA= or(1-sin o) b W曲柄旋 A的加速度 Arcos 转角速度 模型简单,结构粗略,只能用 于近似计算= r(1− cos) b a s A = r(1− sin ) b a vA  cos 2 r b a aA = A的位移 A的速度 A的加速度 模型简单，结构粗略，只能用 于近似计算  w 曲柄旋 转角速度  = t