点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种新型水下仿生机器人推进装置
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CN104925239A 说明书附图 1/2页 2 3 41 42 11 图1 6 7 9 B 8 A A 图2 12 0 图3 7
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