CN104925239A 说明书 4/4页 控制电路输出方波信号同步输送到通电线圈左右两端，由于提供的电源信号正好相反，故 产生磁场为顺向加强磁场，通电线圈产生的磁场经铁芯加强后对受力单元永磁体产生周期 性的吸力和排斥力，推动推进尾鳍永磁铁按照控制信号周期性的左右摆动，进而使尾鳍左 右摆动产生推进力，输出可控的推进动力。通过上层控制电路控制输入电压和频率，达到改 变仿生推动尾鳍的输出动力的目的。 [0035]所述支撑板4与旋转轴3之间采用间隙配合。 [0036] 所述尾鳍1、尾鳍连杆2、旋转轴3和永磁体紧固框架5为一体成型。 6