、约束和约束力 在分析物体的受力情况时,常将力分为给定力(已知力,如重力、磁力、流体压力、弹簧弹力 和某些作用在物体上的已知力)和约束力。 (一)约東和约束力 1、约束 对物体运动起限制作用的其他物体称为约束物,简称约束。 2、约束力 约束对被约束物的力称为约束力。 约束力的方向与该约束所能限制的运动方向相反。约束力的大小需由平衡条件求出 (二)常见的约束类型 1)光滑接触表面约束 两物体的接触表面非常光滑,摩擦可忽略不计时,即属于光滑表面约束。 约束力作用在接触点,方向沿接触表面的公法线并指向受力物体。 B 2)柔性约束 由柔软的绳索、链条等构成的约束(假设其不可伸长)称为柔性约束 其约束力为拉力,作用在接触点,方向沿绳索背离物体。 3)光滑柱鉸 约束物与被约束物以光滑圆柱面相联接。其中一个为约束物,另一个为被约束物,约束物不动 时,称为固定铰链支座,简称固定支座。 约束力为过接触点K沿径向的压力,由于接触点在圆周上的位置不能预先确定,因此,通常用 两个相互垂直的分力代替。 N N NO 柱铰支座简化画法 固定支座简化画法 (1-9)三、约束和约束力 在分析物体的受力情况时，常将力分为给定力（已知力，如重力、磁力、流体压力、弹簧弹力 和某些作用在物体上的已知力）和约束力。 （一）约束和约束力 1、约束 对物体运动起限制作用的其他物体称为约束物，简称约束。 2、约束力 约束对被约束物的力称为约束力。 约束力的方向与该约束所能限制的运动方向相反。约束力的大小需由平衡条件求出。 （二）常见的约束类型 1）光滑接触表面约束 两物体的接触表面非常光滑，摩擦可忽略不计时，即属于光滑表面约束。 约束力作用在接触点，方向沿接触表面的公法线并指向受力物体。 N N A B A 2）柔性约束 由柔软的绳索、链条等构成的约束（假设其不可伸长）称为柔性约束。 其约束力为拉力，作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 S S1 S1 G G 3）光滑柱鉸 约束物与被约束物以光滑圆柱面相联接。其中一个为约束物，另一个为被约束物，约束物不动 时，称为固定铰链支座，简称固定支座 ．．．．。 约束力为过接触点 K 沿径向的压力，由于接触点在圆周上的位置不能预先确定，因此，通常用 两个相互垂直的分力代替。 N NY NY N1 NX NX 柱铰支座简化画法 K 固定支座简化画法 N2 （1－9）