2.1引言 数学模型的类型 时城:微分方程差分方程、状态方程 频城:频率特性,bode图 ·复频城:传递函数、结构框图 建立数学模型的原则 在允许的误差范围内,尽量合理简化2.1 引言 • 时域：微分方程、差分方程、状态方程 • 频域：频率特性，bode图 • 复频域：传递函数、结构框图 数学模型的类型 • 在允许的误差范围内，尽量合理简化 建立数学模型的原则