2.1引言 控制系统模型 描述系统动态特性及其个变量之间关系的数学表达式 称为系统的模型。 建立数学模型的方法 ·分析法:分析法是对系统眢部分的运动机理进行分析, 根据它们所依据的规律分别写出相应的运动方程。 实验法:实验法是人为地给系统施加某种测试信号, 记录其输出,通过数学逼近的方法获得系统的数学模 型2.1 引言 • 描述系统动态特性及其个变量之间关系的数学表达式 称为系统的模型。 控制系统模型 • 分析法：分析法是对系统各部分的运动机理进行分析， 根据它们所依据的规律分别写出相应的运动方程。 • 实验法：实验法是人为地给系统施加某种测试信号， 记录其输出，通过数学逼近的方法获得系统的数学模 型。 建立数学模型的方法