第2章控制系統的数学模型 主要内容 引言 时城数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的 MATLAB方法 模型的实验测定法第2章 控制系统的数学模型 主要内容 引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法