特点：系统容易达到较高的位置增益，不发生振 荡现象，它的快速性好，动态精度高，传动机构 的误差会影响到移动部件的位置精度。 至于传动链误差，如反向间隙、丝杠螺距累积误 差可通过数控系统的参数设置来进行补偿，以提 高机床的定位精度。 位置控制单元 速度控制单元 CNC 速度控制 位置控制 调节器 与驱动 机械部件 位置反馈 速度反馈 电动机 特点：系统容易达到较高的位置增益，不发生振 荡现象，它的快速性好，动态精度高，传动机构 的误差会影响到移动部件的位置精度。 至于传动链误差，如反向间隙、丝杠螺距累积误 差可通过数控系统的参数设置来进行补偿，以提 高机床的定位精度