(5)确定迟后校正装置的传递函数。 10s+1 s+0.1 G(s) 100s+110S+0.01 校正后系统的开环传递函数 G(s)=Go(S)·Gc(S)= 5(10s+1) S(l00s+1)(S+1)(.5s+1) (6)检验。 作出校正后系统的伯德图,求得-40,K=5。所 以,系统满足要求。9 (5)确定迟后校正装置的传递函数。 校正后系统的开环传递函数 (6) 检验。 作出校正后系统的伯德图，求得=400 ，KV=5。所 以，系统满足要求。 s 0.01 s 0.1 10 1 100s 1 10s 1 G (s) c + + =  + + = s(100s 1)(s 1)(0.5s 1) 5(10s 1) G(s) G (s) G (s) 0 c + + + + =  =