CN103814887B 说明书 2/7页 分别与所述中心机体连接的机翼，为正整数，每一个所述机翼上均安装有动力机构，所述 中心机体上固定安装有导航控制模块和用于驱鸟的驱逐装置，所述动力机构和驱逐装置分 别与导航控制模块联接，所述导航控制模块联接有遥控信号发射器。 [0011]其中，所述机翼以中心机体为中心呈放射状均匀分布在中心机体的外围，各个所 述机翼的一端与所述中心机体固定连接，另一端位于同一平面：以所述中心机体所在的平 面为机身平面，各个所述机翼相对所述机身平面成相等的角度设置。 [0012]其中，每一个所述机翼均包括支撑臂和旋翼，所述支撑臂的一端与所述中心机体 连接，另一端安装有所述动力机构，所述动力机构上设有一个中心轴，所述旋翼安装在所述 中心轴上，所述旋翼沿所述中心轴旋转形成的平面与所述中心机体所在的平面平行：各个 所述旋翼沿各个所述中心轴旋转形成的平面均位于同一平面上，且各个所述支撑臂相对所 述机身平面成相等的角度设置。 [0013]其中，每一个所述动力机构均包括电机和驱动器，所述电机和驱动器分别安装在 所述支撑臂上，所述电机和导航控制模块分别与所述驱动器联接；所述中心轴设置在所述 电机上。 [0014]其中，所述驱逐装置包括语音驱鸟设备和超声波驱鸟设备，所述语音驱鸟设备和 超声波驱鸟设备分别安装在所述中心机体上，且均与所述导航控制模块联接。 [0015]其中，所述导航控制模块安装在所述中心机体上，所述导航控制模块包括控制器， 所述控制器联接有感应模块和收发模块，所述感应模块用于收集外部相关飞行数据信息， 所述收发模块用于接收遥控控制信号和由所述外部设备发送的数据信号，以及将所述感应 模块收集的外部相关飞行数据信息和所述控制器处理后的数据信息均发送给外部设备。 [0016]其中，所述感应模块包括加速度计、陀螺仪、电磁传感器、定位模块、气压传感器、 超声波传感器和视频图像传感器，所述加速度计、陀螺仪、电磁传感器、定位模块、气压传感 器、超声波传感器和视频图像传感器均与所述控制器联接。 [0017]其中，所述收发模块包括遥控信号接收模块、图像信号发射模块和无线数据收发 模块，所述遥控信号接收模块用于接收遥控控制信号，所述图像信号发射模块用于将所述 感应模块收集的信息发送给外部设备，所述无线数据收发模块用于分别将所述感应模块收 集的信息和所述控制器处理的信息发送给外部设备，及接收所述数据信号。 [0018]其中，所述中心机体上还安装有起落架。 [0019]本发明还提供了飞行驱鸟系统，包括地面站系统，还包括一个或多个如上所述的 飞行驱鸟器，各个所述飞行驱鸟器分别通过所述导航控制模块与所述地面站系统联接，由 地面站系统控制所述飞行驱鸟器运行。 [0020] (三)有益效果 [002]本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明的一种飞行驱鸟器的中心机体 上固定安装有导航控制模块和用于驱鸟的驱逐装置，2+2个机翼分别与中心机体连接，n 为正整数，通过每一个机翼上安装有的动力机构驱动飞行，实现空间立体化、灵活驱动的驱 鸟效果：该飞行驱鸟器的结构稳定，可靠性高，显著提高了驱鸟任务的覆盖范围、操作灵活 度和工作效率：该飞行驱鸟器具有人工控制和系统控制自动飞行两种控制途径，既可以进 行手动遥控控制飞行，同时也应用在本发明提供的飞行驱鸟系统中，能够实现全自动飞行、 自主避障和导航：本发明的飞行驱鸟器和飞行驱鸟系统还可以实现自主轨迹跟踪飞行和定