CN103814887B 说明书 3/7页 点悬停，完全具备执行夜间驱鸟任务的能力：本发明的飞行驱鸟器和飞行驱鸟系统结构简 单、设计合理、操作灵活易掌握、维护保养方便，具有良好的应用价值和使用前景。 附图说明 [0022] 图1为本发明实施例的飞行驱鸟器的轴测图： [0023] 图2为本发明实施例的飞行驱鸟器的主视图： [0024] 图3为本发明实施例的导航控制模块的控制系统框架图； [0025] 图4为本发明实施例的飞行驱鸟系统的控制系统框架图。 [0026] 其中，1：中心机体；2：导航控制模块；3：支撑臂：4：起落架；5：驱动器；6：电机； 7:旋翼：8：电源：9：超声波驱鸟设备：10：语音驱鸟设备：11：控制器：12：加速度计；13：陀 螺仪：14：电磁传感器；15：定位模块：16：气压传感器；17：超声波传感器：18：视频图像传 感器：19：无线数据收发模块：20：图像信号发射模块；21：遥控信号接收模块；22：遥控信 号发射器；23：地面站系统；24：飞行驱鸟器。 具体实施方式 [0027]下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于 说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。 [0028]在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、 “下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。 [0029]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“联 接”也应做广义理解，例如，可以是电联接，也可以是信号联接，或无线远程数据联接。对于 本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0030]如图1-图3所示，本实施例提供的飞行驱鸟器24的中心机体1上连接有2+2个 机翼，为正整数，每一个机翼上均安装有动力机构，用于驱动飞行驱鸟器24运行，在中心 机体1上固定安装有导航控制模块2和用于驱鸟的驱逐装置，动力机构和驱逐装置分别与 导航控制模块2联接，通过导航控制模块2分别控制动力机构和驱逐装置，从而驱动飞行驱 鸟器24运行和完成驱鸟任务：在中心机体1上安装有起落架4和电源8，其中，起落架4帮 助飞行驱鸟器24在起飞和落地时更加安全稳定：此外，导航控制模块2联接有遥控信号发 射器22，通过遥控信号发射器22将遥控控制信号发送给导航控制模块2，可以实现手工遥 控控制飞行驱鸟器24运行。 [0031]具体到本实施例中，如图1和图2所示，飞行驱鸟器24的中心机体1上连接有6 个机翼，6个机翼以中心机体为中心呈放射状均匀分布在中心机体外围，各个机翼的一端与 中心机体固定连接，另一端位于同一平面；以中心机体所在的平面为机身平面，各个机翼相 对机身平面成相等的角度设置