CN103814887B 说明书 4/7页 [0032] 由于6个机翼以中心机体为中心呈放射状均匀分布在中心机体外围，因此每一个 机翼与其相邻的2个机翼之间的夹角相等。本实施例中，6个机翼相对机身平面而成的角 度均为0°，即6个机翼均位于机身平面上，且每一个机翼与其相邻的2个机翼之间的夹角 为60°，以保证飞行时机身平衡，防止飞行过程中飞行驱鸟器24发生脱离控制、翻滚坠机 的现象。 [0033]每一个机翼由支撑臂3、动力机构和旋翼7组成，支撑臂3可以折叠，便于携带：支 撑臂3的一端与中心机体1连接，另一端安装有动力机构。本实施例中，每一个机翼由动力 机构、一个支撑臂3和一个旋翼7组成。动力机构为一个电机6和一个驱动器5，电机6和 驱动器5均安装在支撑臂3上，具体表现为，电机6安装在支撑臂3的上面，驱动器5安装在 支撑臂3的下面：电机6和导航控制模块2分别与驱动器5联接，由导航控制模块2向驱动 器5发送控制指令，驱动器5驱动电机6转动。在电机6上设置有一个中心轴，通过电机6 转动能带动中心轴转动；旋翼7安装在中心轴上，旋翼7的两端以中心轴为轴心对称设置， 当中心轴转动时，旋翼7以中心轴为轴心转动，同时旋翼7沿中心轴旋转形成的平面与机身 平面保持平行，各个机翼上的旋翼7沿各自的中心轴旋转形成的平面均位于同一平面上。 [0034]各个支撑臂3相对机身平面成相等的角度设置，从而保证飞行驱鸟器24的飞行稳 定。本实施例中，各个支撑臂3相对机身平面成0°角度设置，使得各个支撑臂3与中心机 体1位于同一平面上，保证飞行驱鸟器24在飞行时更加平稳可靠。 [0035]因此，当导航控制模块2向6个驱动器分别发送运行控制信号时，各个驱动器5根 据其收到的信号内容启动运行，控制电机6开始转动，带动旋翼7以中心轴为轴心转动，从 而使得飞行驱鸟器24平稳可靠的飞行或进行其它运动，比如巡航飞行或定点悬停等。 [0036]需要说明的是，本发明中的飞行驱鸟器24的机翼除了6个外，还可以为4个、8个、 10个、12个等，只要满足机翼以中心机体为中心呈放射状均匀分布在中心机体外围，各个 机翼的一端与中心机体固定连接，另一端位于同一平面：以中心机体所在的平面为机身平 面，各个机翼相对机身平面成相等的角度设置，从而保证飞行时飞行驱鸟器24平稳可靠， 不会发生翻转坠机现象即可。动力机构除了由电机6和驱动器5组成以外，也可以由其它 驱动系统构成，只要满足可以接收导航控制模块2的控制信号，并带动旋翼7以中心轴为轴 心转动，从而带动飞行驱鸟器24飞行或进行其它运动即可。 [0037]本实施例中的驱逐装置为语音驱鸟设备10和超声波驱鸟设备9，语音驱鸟设备10 和超声波驱鸟设备9分别安装在中心机体1上，具体安装在中心机体1的下面，且语音驱鸟 设备10和超声波驱鸟设备9均与导航控制模块2联接，由导航控制模块2控制语音驱鸟设 备10和超声波驱鸟设备9的开启和关闭，从而实现驱鸟功能。导航控制模块2可以控制语 音驱鸟设备10实现其多种功能，例如：声音切换、播放模式切换、音量调节等：导航控制模 块2也可以控制超声波驱鸟设备9的声波频率，以改变其声波工作范围，实现灵活的驱鸟方 式。 [0038]如图3所示，导航控制模块2安装在中心机体1上，其内部设有控制器11，通过控 制器11连接有感应模块和收发模块，信号传输方向沿图中箭头所示。其中，感应模块用于 收集外部相关飞行数据信息，收发模块用于接收遥控控制信号和由外部设备发送来的指令 信号，以及将感应模块收集的外部相关飞行数据信息和由控制器11运算处理后的数据信 息均发送给外部设备。此外，控制器11还分别与动力机构的驱动器6、超声波驱鸟设备9和 6