GENIOUS 大学版智能机器人用户使用手册 AUTOMAT口 N TECHN|cHAL 目录 第1章让你的智能机器人动起来 欢迎进入MTUR0B0T的世界 2MTUR0B0T的内部结构 1.3MUR0B0T的控制按键部分. 1.4 MTUR0B0T的充电 1.5 MT-UROB0T的连接和检测 4445678 1.6对"UR0B0T进行编程. 第2章MT-UROB0T的系统结构 2.1 概述 22MTUR0B0T系统构成 23MTUR0B0T的传动机构 2290 24M-UR0B0T的动力与驱动 第3章感觉、大脑与驱动器 24 3.1.智能机器人的三大要素.. 24 3.2.大学版机器人的传感器及其处理电路 33.大学版智能机器人的计算机硬件, 3.4. 驱动器 3.5.LcD显示板 3.6.硬件扩展板 3.7 硬件扩展总线 MTBUS 第4章编程—赋予大学版机器人智慧 4.1 第一个流程图程序,走直线 铝 4.2机器人走出规则轨迹 4.3 让机器人感知环境信息 第5章机器人项目 57 5.1 进门比賽. 52群鸭过河 第6章基于视频技术的野外探险机器人 6.1 MT-Wireless无线摄像机 视频捕捉卡 63野外探险机器人的系统结构, 64野外探险机器人的程序实现 65 第7章数字PD及其算法 7.1 控制方法介绍 70 P|D算法的数字化实现 7.3MTUR0B0T的PD算法的程序设计 第8章M-UR0B0T的无线控制实现 8. 机器人平台. 82计算机与MTUR0B0T的无线通信. 83MT-UR0B0T的无线控制计算机程序实现大学版智能机器人用户使用手册 2 目 录 第1章 让你的智能机器人动起来 ...................................4 1.1 欢迎进入MT-UROBOT的世界 ......................................... 4 1.2 MT-UROBOT的内部结构 ............................................. 4 1.3 MT-UROBOT的控制按键部分 ......................................... 5 1.4 MT-UROBOT的充电 ................................................. 6 1.5 MT-UROBOT的连接和检测 ........................................... 7 1.6 对MT-UROBOT进行编程 ............................................. 8 第2章 MT-UROBOT的系统结构 .....................................12 2.1 概述 ........................................................... 12 2.2 MT-UROBOT系统构成 .............................................. 12 2.3 MT-UROBOT的传动机构 ............................................ 19 2.4 MT-UROBOT的动力与驱动 .......................................... 20 第3章 感觉、大脑与驱动器 ......................................24 3.1. 智能机器人的三大要素 ........................................... 24 3.2. 大学版机器人的传感器及其处理电路 ............................... 25 3.3. 大学版智能机器人的计算机硬件 ................................... 36 3.4. 驱动器 ......................................................... 41 3.5. LCD显示板 ...................................................... 44 3.6. 硬件扩展板 ..................................................... 45 3.7. 硬件扩展总线MTBUS .............................................. 46 第4章 编程—赋予大学版机器人智慧 ..............................48 4.1 第一个流程图程序，走直线！ ..................................... 48 4.2 机器人走出规则轨迹 ............................................. 50 4.3 让机器人感知环境信息 ........................................... 51 第5章 机器人项目 ..............................................57 5.1 进门比赛 ....................................................... 57 5.2 群鸭过河 ....................................................... 60 第6章 基于视频技术的野外探险机器人 ............................63 6.1 MT-Wireless无线摄像机 .......................................... 63 6.2 视频捕捉卡 ..................................................... 64 6.3 野外探险机器人的系统结构 ....................................... 65 6.4 野外探险机器人的程序实现 ....................................... 65 第7章 数字PID及其算法 .........................................70 7.1 控制方法介绍 ................................................... 70 7.2 PID算法的数字化实现 ............................................ 71 7.3 MT-UROBOT的PID算法的程序设计 ................................... 72 第8章 MT-UROBOT的无线控制实现 .................................81 8.1 机器人平台 ..................................................... 81 8.2 计算机与MT-UROBOT的无线通信 .................................... 81 8.3 MT-UROBOT的无线控制计算机程序实现 .............................. 84