·62 智能系统学报 第5卷 1661. [11]田国会，李晓磊，赵守鹏，等.家庭服务机器人智能空间 [3]ISMAIL H,DAVID H,LARRY S,et al.Real-time surveil- 技术研究与进展[J].山东大学学报：工学版，2007,37 lance of people and their activities[J].IEEE Transactions (5):5359 on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2000,22 TIAN Guohui,LI Xiaolei,ZHAO Shoupeng,et al.Re- (8):809-830. search and development of intelligent space technology for [4]FERRYMAN J,BORG M,THIRDE D.Automated scene home service robot[J].Joural of Shandong University: understanding for airport aprons[C]//Proceedings of the Engineering Science,2007,37(5):53-59. 18th Australian Joint Conference on Artificial Intelligence. [12]FLEURET F,BERCLAZ J,LENGAGNE R,et al.Multi- Sidney,2005:593603. camera people tracking with a probabilistic occupancy map [5]BOBICK A F,DAVIS J W.The recognition of human [J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine movement using temporal templates[J].IEEE Transactions Intelligence,2008,30(2):267-282. on Pattem Analysis and Machine Intelligence,2001,23 作者简介： (3):257-267. 田国会，男，1969年生，教授、博士 [6]KOJIMA A.Generating natural language description of hu- 生导师、工学博士，山东大学控制科学 man behaviors from video images[C]//IEEE International 与工程学院副院长，中国人工智能学会 Conference on Pattern Recognition.Barcelona,2000:728- 理事.主要研究方向为服务机器人、智 731. 能空间、多机器人系统的协调与协作 [7]LEE M W.A model-based approach for estimating human 等.作为课题负责人或主要参加人员已 3D poses in static images[J].IEEE Transactions on Patter 完成包括国家自然科学基金项目、国家863计划项目、国防 Analysis and Machine Intelligence,2006,28(6):905- 预研项目、中国博士后科学基金项目、山东省自然科学基金 916. 项目等15项.获山东省科技进步二等奖、山东省教委科技进 [8]CHEUNG G K M,KANADE T,BOUGUET J Y,et al.A 步（自然科学理论）一等奖各1项.发表学术论文110余篇. real time system for robust 3D voxel reconstruction of human motions[C]//Proceedings of the IEEE Conference on Com- 吉艳青，女，1984年生，硕士研究 puter Vision and Pattern Recognition.Hilton Head,USA, 生.主要研究方向为服务机器人、智能 2000:714-720. 空间、基于视觉的监控和行为理解。 [9]WATANABE K,IZUMI K,KAMOHARA K,et al.Feature extractions for estimating human behaviors via a binocular vision head[C]//Proceedings of International Conference on Control,Automation and Systems.Seoul,Korea,2007: 634-640. 李晓磊，男，1973年生，副教授、硕 [10]YAMATO J,OHYA J,ISHII K.Recognizing human ac- 士生导师、工学博士.主要研究方向为 tion in time-sequential images using hidded Markov model 智能空间技术、复杂系统建模与智能优 [C]//Proceedings of IEEE Conference on Computer Vi- 化算法等.参与国家及省部级科研项目 sion and Pattern Recognition.Champaign,USA,1992: 10余项，获省科技进步二等奖1项，发 379-385. 表学术论文40余篇