实无限小位移 t→t+dtr→>r+drf(r,2)=0f(+dr,t+d)=0 d/=/(r+,+d)-(r,t)0f,0=0可.=2d dI 定常约束约束方程不显含时间 dr=0 dr dr∈{6r}实位移是全体虚位移中的一个 非定常约束约束方程显含时间 ofo of ≠0 dr≠0 at dr{6r}实位移不在虚位移集合中 注意:虚位移与可能位移的区别ttt    d d rrr 实无限小位移 ft f tt r rr , 0 d, d 0      d d, d , d d 0    f f ff ttft t t            rr r r r d d f f t t       r r 定常约束 约束方程不显含时间 0 d0 f f t       r r dr r   δ 实位移是全体虚位移中的一个 非定常约束 约束方程显含时间 0 d0 f f t       r r dr r   δ 实位移不在虚位移集合中 注意：虚位移与可能位移的区别