§22虚位移与约束力 1.虚位移 虚位移即时的、约束允许的任意虚拟无限小位置变动 δr区别于无限小实位移dr 约束在曲面(可移动,形变) 上运动的质点 or 曲面方程f(r,)=0 t r>r+Or f(r+8r, t)=0 8f=f(r+8r,)-f(r,) 6r=0 V ar ar nδr⊥n质点处曲面的切平面内的任意无限小位移§2.2 虚位移与约束力 1．虚位移 虚位移 即时的、约束允许的任意虚拟无限小位置变动 δr 区别于无限小实位移 dr δr n 约束在曲面（可移动，形变） 上运动的质点 曲面方程 f t   r, 0  t rrr   δ f t   r r   δ , 0 δ δ    , , δ 0 f ff tft            rr r r r r δ f   n rn r  质点处曲面的切平面内的任意无限小位移