a,可控标准形的最小阶实现(9-153) 00 00 A b 00:0 (9-153) 0 0ab 0 0 n-I C 对可控标准形最小阶实现(9-153)式,计算(s1-A)ba,可控标准形的最小阶实现 (9-153)   0 1 n 1 0 1 2 n 1 c b b b 1 0 0 0 b 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 A − − =                 =                 − − − − =             (9-153) 对可控标准形最小阶实现 （9－153）式，计算 sI A b 1 ( ) − −