要求寻找Abc,使得 (sl-A)b=g(s) (9-152) 并且在所有满足(9-152)式的Ab,c中,要求A的维数尽可能的 小。下面讨论g(s)的分子和分母无非常数公因式的情况 对(9-151)式,可构造出如下的实现(Ab,c)要求寻找 A,b,c，使得 c(sI A) b g(s) 1 − = − (9-152) 并且在所有满足(9-152)式的A,b,c中，要求 A 的维数尽可能的 小。下面讨论g(s)的分子和分母无非常数公因式的情况 对(9-151)式，可构造出如下的实现 (A ,b,c)