二、基本内容 1.基本概念 1)力在坐标轴上的投影为 X-Fcosa 式中a为力F与x轴间的夹角，投影值为代数量。 力沿坐标轴分解满足力的平行四边形法则，其分力大小为 片词 5 因此，在直角坐标系下有=F Y=Fy 2)平面内力的解析表达式为 F-Xi+Yi 3)合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 如FR=∑X,FR=Σ。 4)平面内的力对点O之矩是代数量，记为M%(F) M.(F)=±Fh=+2△MBO 其中F为力的大小，h为力臂，△AB0为力矢AB与矩心O组成三角形的面积。一 般以逆时针转向为正，反之为负。 力矩的解析表达式为：M,(F=xY-X 5)合力矩定理：M,(F)=2M,(E)=Σ(c,Y,-y,X) 6)力偶和力偶矩： 力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力， 也不能用一个力来平衡。 力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M的大小和转向，即 M=士Fd 式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。 力偶在任一轴上的投影等于零，它对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与 矩心的位置无关。 7)同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则彼 此等效。力偶矩是力偶作用效果的唯一度量。 二、基本内容 1．基本概念 1）力在坐标轴上的投影为 X=Fcos 式中为力F与x轴间的夹角，投影值为代数量。 力沿坐标轴分解满足力的平行四边形法则，其分力大小为 sin( ) sin    + = F Fx sin( ) sin    + = F Fy 因此，在直角坐标系下有X=Fx Y=Fy 2）平面内力的解析表达式为 F=Xi+Yj 3）合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 如FRx=ΣX，FRy=ΣY。 4）平面内的力对点O之矩是代数量，记为Mo(F) Mo (F) = Fh = 2ABO 其中F为力的大小，h为力臂，ABO为力矢AB与矩心O组成三角形的面积。一 般以逆时针转向为正，反之为负。 力矩的解析表达式为： Mo (F) = xY − yX 5）合力矩定理： ( ) ( ) (x Y - y X ) Mo FR =  Mo Fi =  i i i i 6）力偶和力偶矩： 力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力， 也不能用一个力来平衡。 力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M的大小和转向，即 M=±Fd 式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。 力偶在任一轴上的投影等于零，它对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与 矩心的位置无关。 7）同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则彼 此等效。力偶矩是力偶作用效果的唯一度量