8)力线平移定理 9)主矢和主矩 主矢：平面力系各力的矢量和，即 F'-∑F,=∑i+∑万 主矩：平面力系中各力对于任选简化中心之矩的代数和，即 M。=∑M(F)=∑(x-yX) 个力系的主矢与简化中心的选取无关：一般情况下，主矩与简化中心的选取 有关。 10)静定和静不定问题 2.平面力系的简化 步骤如下： ①选取简化中心O:题目指定点或自选点（一般选在多个力交点上） ②建立直角坐标系O灯 ③求主矢： F&=EY 大小：F=V(②X)2+(②Y) F=EY 其中a为FR与x轴所夹锐角， 所在象限由ΣX、ΣY符号确定，并画在简化中心O上。 ④求主矩：M。=M(F) 逆正顺负，画在图中 ⑤简化结果讨论 a若F=0,M。≠0：平面力系与一力偶等效，此力偶为平面力系的合力偶， 其力偶矩用主矩M度量，这时主矩与简化中心的选择无关。 b.若F≠0，M。=0:平面力系等效于作用线过简化中心的一个合力F,且 有FR=FR C,若F≠0，M。≠0：平面力系简化结果为一合力FR,其大小、方向与主矢 M 相同，作用线在距简化中心O为 d.F=0,M。=0,则该力系为平衡力系。 3.平面力系的平衡条件和平衡方程8）力线平移定理 9）主矢和主矩 主矢：平面力系各力的矢量和，即    = = = = = + n i n i n i R i X Y 1 1 1 F ' F i j 主矩：平面力系中各力对于任选简化中心之矩的代数和，即 1 1 ( ) ( ) n n o o i i i i i i i M M x Y y X = = = = −   F 一个力系的主矢与简化中心的选取无关；一般情况下，主矩与简化中心的选取 有关。 10）静定和静不定问题 2．平面力系的简化 步骤如下： ①选取简化中心O：题目指定点或自选点（一般选在多个力交点上） ②建立直角坐标系Oxy ③求主矢：        = =  +       =  =  X Y X Y Y X R Ry Rx : tan : ( ) ( ) ' 2 2 ' ' 方向 大小 F F F 其中为FR与x轴所夹锐角， 所在象限由ΣX、ΣY符号确定，并画在简化中心O上。 ④求主矩： (F) Mo = Mo 逆正顺负，画在图中 ⑤简化结果讨论 a. 若 0, 0 ' FR = M o  ：平面力系与一力偶等效，此力偶为平面力系的合力偶， 其力偶矩用主矩Mo度量，这时主矩与简化中心的选择无关。 b. 若 0, 0 ' FR  Mo = ：平面力系等效于作用线过简化中心的一个合力FR，且 有FR=FR。 c. 若 0, 0 ' FR  Mo  ：平面力系简化结果为一合力FR，其大小、方向与主矢 相同，作用线在距简化中心O为 ' R o F M d = 处。 d. 0, 0 ' FR = M o = ，则该力系为平衡力系。 3．平面力系的平衡条件和平衡方程