平面力系平衡的充分必要条件是该力系的主矢和对作用面内任意一点的主矩同 时为零。其解析表达式有三种形式，称为平衡方程。 1)基本形式 2X=0 ΣY=0 EM(F)=0 2)二矩式 ΣX=0 ΣM,(F)=0 ΣMa(F)=0 附加条件为：A、B两点连线不垂直于x轴 3)三矩式 EM,(F)=0 EM(F)=0 EMc(F)=0 附加条件为：A、B、C三点不共线 特殊力系的平衡方程 1)共线力系： 2F=0 [ZX =0 2)平面汇交力系： y=0 3)平面力偶系：∑m=0 EY=0 ΣM.(F)=0 (E轴 4)平面平行力系： 4.平面力系平衡方程的应用 应用平衡方程式求解平衡问题的方法称为解析法。它是求解平衡问题的主要方 法。这种解题方法包含以下步骤： ①根据求解的问题，恰当的选取研究对象：所谓研究对象，是指为了解决问题 而选择的分析主体。选取研究对象的原则是，要使所取物体上既包含已知条件，又 包含待求的未知量。 ②对选取的研究对象进行受力分析，正确地画出受力图：在正确画出研究对象 受力图的基础上，应注意适当地运用简单力系的平衡条件如二力平衡、三力平衡汇 交定理、力偶等效定理等确定未知反力的方位，以简化求解过程。 ③建立平衡方程式，求解未知量：为顺利地建立平衡方程式求解未知量，应注 平面力系平衡的充分必要条件是该力系的主矢和对作用面内任意一点的主矩同 时为零。其解析表达式有三种形式，称为平衡方程。 1）基本形式       =  =  = ( ) 0 0 0 M0 F Y X 2）二矩式       =  =  = ( ) 0 ( ) 0 0 F F B A M M X 附加条件为：A、B两点连线不垂直于x轴 3）三矩式       =  =  = ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 F F F C B A M M M 附加条件为：A、B、C三点不共线 特殊力系的平衡方程 1）共线力系： Fi = 0 2）平面汇交力系：     =  = 0 0 Y X 3）平面力偶系： 0 mi = 4）平面平行力系： ( // ) ( ) 0 0 y轴 M Y i o F  F    =  = 4．平面力系平衡方程的应用 应用平衡方程式求解平衡问题的方法称为解析法。它是求解平衡问题的主要方 法。这种解题方法包含以下步骤： ①根据求解的问题，恰当的选取研究对象：所谓研究对象，是指为了解决问题 而选择的分析主体。选取研究对象的原则是，要使所取物体上既包含已知条件，又 包含待求的未知量。 ②对选取的研究对象进行受力分析，正确地画出受力图：在正确画出研究对象 受力图的基础上，应注意适当地运用简单力系的平衡条件如二力平衡、三力平衡汇 交定理、力偶等效定理等确定未知反力的方位，以简化求解过程。 ③建立平衡方程式，求解未知量：为顺利地建立平衡方程式求解未知量，应注