意如下几点： (a)根据所研究的力系选择平衡方程式的类别（如汇交力系、平行力系、任意力 系等)和形式（如基本式、二矩式、三矩式等等）。 b)建立投影方程时，投影轴的选取原则上是任意的，并非一定取水平或铅垂方 向，应根据具体问题从解题方便入手去考虑。 ©)建立力矩方程时，矩心的选取也应从解题方便的角度加以考虑。 d)求解未知量。由于所列平衡方程一般是一组线性方程组，这说明一个静力学 题经过上述力学分析后将归结于一个线性方程组的求解问题。从理论上讲，只要所 建立的平衡方程组具有完整的定解条件（独立方程个数和未知量个数相等），则求解 并不困难，若要解的方程组相互联立，则计算（指手算）耗时费力。为免去这种麻 烦，就要求在列平衡方程式时要运用一些技巧，尽可能做到每个方程只含有一个（或 较少)的未知量，以便手算求解。 三、重点和难点 重点：力在坐标轴上的投影、合力投影定理、平面汇交力系的平衡条件及求解 平衡问题的解析法、力对点之矩的计算、力偶矩的概念、平面力偶性质 和力偶等效条件。平面任意力系向作用面内任一点的简化及力系的简化 结果。平面任意力系平衡的解析条件及平衡方程的各种形式。物体及物 体系平衡问题的解法。 难点：1、主矢与主矩的概念。 2、利用特殊力系的特点画出某些约束反力，选择恰当的平衡方程求解未 知量。 3、物体系平衡问题中正确选取研究对象及平衡方程。 四、教学建议 1.教学提示 ①讲清用三力平衡汇交定理、力偶等效性质确定未知约束反力方向应注意的问 题。 ②讲清力在坐标轴上的投影与力沿坐标轴分解是两个不同概念，对比其联系与 区别。 ③强调力偶是力学的基本元素之一，并将力和力偶从要素、定量描述、在轴上 的投影、对点的矩、等效条件、性质等方面进行比较，加深理解，讲清力偶矩与力意如下几点： (a)根据所研究的力系选择平衡方程式的类别（如汇交力系、平行力系、任意力 系等）和形式（如基本式、二矩式、三矩式等等）。 (b)建立投影方程时，投影轴的选取原则上是任意的，并非一定取水平或铅垂方 向，应根据具体问题从解题方便入手去考虑。 c)建立力矩方程时，矩心的选取也应从解题方便的角度加以考虑。 d)求解未知量。由于所列平衡方程一般是一组线性方程组，这说明一个静力学 题经过上述力学分析后将归结于一个线性方程组的求解问题。从理论上讲，只要所 建立的平衡方程组具有完整的定解条件（独立方程个数和未知量个数相等），则求解 并不困难，若要解的方程组相互联立，则计算（指手算）耗时费力。为免去这种麻 烦，就要求在列平衡方程式时要运用一些技巧，尽可能做到每个方程只含有一个（或 较少）的未知量，以便手算求解。 三、重点和难点 重点：力在坐标轴上的投影、合力投影定理、平面汇交力系的平衡条件及求解 平衡问题的解析法、力对点之矩的计算、力偶矩的概念、平面力偶性质 和力偶等效条件。平面任意力系向作用面内任一点的简化及力系的简化 结果。平面任意力系平衡的解析条件及平衡方程的各种形式。物体及物 体系平衡问题的解法。 难点：1、主矢与主矩的概念。 2、利用特殊力系的特点画出某些约束反力，选择恰当的平衡方程求解未 知量。 3、物体系平衡问题中正确选取研究对象及平衡方程。 四、教学建议 1．教学提示 ①讲清用三力平衡汇交定理、力偶等效性质确定未知约束反力方向应注意的问 题。 ②讲清力在坐标轴上的投影与力沿坐标轴分解是两个不同概念，对比其联系与 区别。 ③强调力偶是力学的基本元素之一，并将力和力偶从要素、定量描述、在轴上 的投影、对点的矩、等效条件、性质等方面进行比较，加深理解，讲清力偶矩与力