变速稳定运动:(在一个运动循环中讨论效率的) 在T内任一间隔 W,-,-W±W:=E-E≠0 W,≠W+W 此时 瞬时效率 在整个T内W=W+W w—W 循环效率—机器真正的效率 匀速稳定运动:真正的效率即每一瞬时的效率 ==变速稳定运动：（在一个运动循环中讨论效率的） 在TP内任一间隔 0 Wd −Wr −Wf WG = E − E0  Wd  Wr +Wf 此时 → d r W W 瞬时效率 在整个TP内 Wd = Wr +Wf → d r W W 循环效率 ——机器真正的效率 匀速稳定运动：真正的效率即每一瞬时的效率。  = = = = 1− = 1− d f d r p d p r d r P P P P T W T W W W