在一般情况下,机构中的驱动力和阻力为常数,有必要 研究效率能否用力(力矩)表示。 图示为一机械传动示意图 F 2N9 机器 设该装置内不存在有害阻力 的理想机器 对应于Q的理想驱动力; Q对应于F的理想有效阻力。 ovo 2 F. F Fv O Q OF F O 7 77 FOFO F O在一般情况下，机构中的驱动力和阻力为常数，有必要 研究效率能否用力（力矩）表示。 图示为一机械传动示意图 F Q vQ vF 机 器 F Q d r FV QV P P  = = 设该装置内不存在有害阻力 的理想机器 F0——对应于Q的理想驱动力； Q0——对应于F的理想有效阻力。 1 0 0 = = = F Q F Q FV Q V F V QV  0 0 Q F Q F V V F Q = = 0 0 0 0 Q Q F F FQ QF FQ QF FV QV P P F Q d r  = = = = = = 0 0 r r d d M M M M  = =