由单一机构组成的机器,它的效率数据在一般设计手册中 可以查到,对于由若干机构组成的复杂机器,全机的效率 可由各个机构的效率计算出来,具体的计算方法按联接方 式的不同分为三种情况。自己看书 、机器的自锁 1、自锁的条件: W W,≠0 >0 n< 若Wr=W 1)若机器原来就在运动,那它仍能运动,但此时,∴机器 不作任何有用的功,机器的这种运动称空转。由单一机构组成的机器，它的效率数据在一般设计手册中 可以查到，对于由若干机构组成的复杂机器，全机的效率 可由各个机构的效率计算出来，具体的计算方法按联接方 式的不同分为三种情况。自己看书。 二、机器的自锁 1、自锁的条件：  0 Wf =  0 d f W W   + = 1   1 若 Wf = Wd  = 0 （1）若机器原来就在运动，那它仍能运动，但此时，∴机器 不作任何有用的功，机器的这种运动称空转