例8:求微分方程的解。 2 +4+3y=2r(t) 其中风0)=1(o)=0(O MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 7 4 3 2 ( ) 2 2 y r t dt dy dt d y + + = 例 8：求微分方程的解。 y(0) = 1 (0) = 0 dt dy 其中 r(t) = 1