则式(5)可简化为: d(t) +rJ do(t) +CC,O(t)=Cmu,( 若令:7=m为机电时间常数,=为电枢回路时间常数 则式(6)可写为:a+ndon dt dt+o()= 有式(7)可知,当电动机的转速稳定后Pn()不再变化,则 d o(t) do(t) 0,从而O()=n()(8),式8 dt 是电动机的传递系数.由于电动机中的电枢回路有一个储能 元件L,并且转动部分有惯性,故描写电动机的微分方程式(7 的左端必为二阶微分,且有二个时间常数 如果电动机电枢回路中的电感很小,即电柩回路时间常数 T很小可忽略不计,则式(5)可简化为: 若令: ( ) ( ) (6) ( ) ( ) 2 2 C C t C u t d t d t R J d t d t L J m e m m a m a m m a m + +  =   m e a m m C C R J T = 为机电时间常数, a a a R L T = 为电枢回路时间常数 则式(6)可写为: ( ) (7) 1 ( ) ( ) ( ) 2 2 u t C t d t d t T d t d t T T a e m m m m a m + + =   有式(7)可知, 当电动机的转速稳定后, (t)  m 不再变化, 则 0 ( ) ( ) 2 2 = = dt d t dt d t  m  m , 从而 ( ) (8) 1 ( ) u t C t a e  m = ,式(8)中 C e 1 是电动机的传递系数. 由于电动机中的电枢回路有一个储能 元件 L a ,并且转动部分有惯性, 故描写电动机的微分方程式(7) 的左端必为二阶微分, 且有二个时间常数. 如果电动机电枢回路中的电感很小, 即电枢回路时间常数 T a 很小可忽略不计