3.综合问题的研究步骤 第一步建立可综合条件,就是相对于给定 的受控系统和给定的期望性能指标,找 到使相应控制存在并且能实现综合目标 听应满足的条件 第二步建立相应的综合控制规律算法,利 用这些算法对满足可综合条件的问题 确定出满足要求的控制律。3．综合问题的研究步骤 第一步 建立可综合条件，就是相对于给定 的受控系统和给定的期望性能指标，找 到使相应控制存在并且能实现综合目标 所应满足的条件 第二步 建立相应的综合控制规律算法，利 用这些算法对满足可综合条件的问题， 确定出满足要求的控制律