对于不同的综合问题,需要确定出合适的加 权矩阵Q和R,而综合的任务就是要找到 个控制u,使得相应的性能指标Jω)取为极 小值,这就是最优控制问题,确切地说是线 性二次型最优控制问题,即LQ调节器问题对于不同的综合问题，需要确定出合适的加 权矩阵Q和R，而综合的任务就是要找到一 个控制u *，使得相应的性能指标J(u* )取为极 小值，这就是最优控制问题，确切地说是线 性二次型最优控制问题，即LQ调节器问题