①极点在左半开平面.a>0 在实轴上 阶极点:p=-,H(S)=b/(s+),h(t)=b (t) 二阶极点p=∝(二阶),H(S)= h(t=t limb(t=0 多阶极点:p=-(高阶),H(S)=①极点在左半开平面. ＞0 在实轴上: 一阶极点:p=- ,H(S)=b/(s+),h(t)=b (t) 二阶极点:p=- (二阶),H(S)= h(t)=t ,limh(t)=0 t→∞ 多阶极点: p=- (高阶),H(S)=