ShanghaiJ Tong Universi、系统性能指标 ©系统性能 稳定性：系统工作的前提 稳态特性：反映了系统稳定后的精度 。 动态特性：反映了系统响应的快速性 目标：稳定性强，稳态精度高，动态响应快 ©E 时域指标 超调量op、过渡过程时间t,、峰值时间t。、上升时 间t 国 频域指标 开环：增益剪切频率0。、 相位裕量、增益裕量Kg 闭环：谐振峰值M,、谐振频率or、带宽obShanghai Jiao Tong University1、系统性能指标 1、系统性能指标 系统性能 • 稳定性：系统工作的前提 • 稳态特性：反映了系统稳定后的精度 • 动态特性：反映了系统响应的快速性 • 目标：稳定性强，稳态精度高，动态响应快 时域指标 • 超调量 σ p、过渡过程时间t s、峰值时间t p、上升时 间t r 频域指标 • 开环：增益剪切频率 ω c、相位裕量 γ、增益裕量K g • 闭环：谐振峰值M r、谐振频率 ω r、带宽 ω b