作图法设计平面四杆机构的方法。 第一节连杆机构及其传动特 第二节平面四杆机构的基 本型式及其演化 1。 平面四杆机构的基本型式 2.平面四杆机构的演化型式 第三节平面四杆机构的主要工作特性 1.平面四杆机构有曲柄的条件 2 行程速度变化系数 压 角和传动角 3.死点位置的确 第四节平面四杆机构的运动设 1.连杆机构设计的基本问题 2.用图解法设计四杆机构 本章习题要点：根据行程速比系数K设计四杆机构 第四章凸轮机构及其设计(6学时) 教学重点：从动件常用运动规律的特点及其选择原则：凸轮轮廓设计原理一反转法：凸轮基圆 半径与压力角及自锁的关系。 教学难点：凸轮流线设计中所应用的“反转法”原理和压力角的概念 教学要求：了解凸轮机构的分类及应用，推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则：掌 握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题（包括压力角对尺寸的影响、压 力角对凸轮受力情况、效率和自镇的影响及失真等问题)：掌握凸轮轮廓曲线的设 计方法（以图解法为主）。 第一节凸轮机构的应用和分类 第二节从动件常用运动规律 1.从动件常用运动规律的特点 2.从动件运动规律的选择 第三节用图解法按给定运动规律设计凸轮轮廓 1.反转法原理 2.用作图法设计凸轮廓线 第四节凸轮机构的基本尺寸的确定 1.凸轮机构的压力角 2.凸轮基圆半径的确定 3.滚子半径和平底尺寸的确定 本章习题要点：用反转法原理设计凸轮廓线及凸轮压力角的确定 第五章齿轮机构及其设计(12学时) 教学重点：齿廊啮合基本定理，渐开线性质：分度圆、模数，啮合过程，正确啮合条件，可分 性，重合度的意义：根切现象产生的原因，变位齿轮的尺寸变化：斜齿轮的正确啮 合条件，重合度，蜗轮蜗杆的正确啮合条件。 教学难点：难点是重合度的计算，变位齿轮的尺寸计算。 教学要求： 解齿轮机构的类型和应用：平面齿轮机构的齿廓酷合基本定律及有关共轭齿廓的 基本知识：掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件 和连续传动条件：掌握渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计 算：了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象：渐开线标准齿轮的最少齿数及渐 作图法设计平面四杆机构的方法。 第一节 连杆机构及其传动特点 第二节 平面四杆机构的基本型式及其演化 1．平面四杆机构的基本型式 2．平面四杆机构的演化型式 第三节 平面四杆机构的主要工作特性 1. 平面四杆机构有曲柄的条件 2. 行程速度变化系数、压力角和传动角 3. 死点位置的确定 第四节 平面四杆机构的运动设计 1. 连杆机构设计的基本问题 2. 用图解法设计四杆机构 本章习题要点：根据行程速比系数 K 设计四杆机构 第四章 凸轮机构及其设计（6 学时） 教学重点：从动件常用运动规律的特点及其选择原则；凸轮轮廓设计原理—反转法；凸轮基圆 半径与压力角及自锁的关系。 教学难点：凸轮廓线设计中所应用的“反转法”原理和压力角的概念 教学要求：了解凸轮机构的分类及应用，推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则；掌 握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题（包括压力角对尺寸的影响、压 力角对凸轮受力情况、效率和自锁的影响及失真等问题）；掌握凸轮轮廓曲线的设 计方法（以图解法为主）。 第一节 凸轮机构的应用和分类 第二节 从动件常用运动规律 1．从动件常用运动规律的特点 2．从动件运动规律的选择 第三节 用图解法按给定运动规律设计凸轮轮廓 1. 反转法原理 2. 用作图法设计凸轮廓线 第四节 凸轮机构的基本尺寸的确定 1. 凸轮机构的压力角 2. 凸轮基圆半径的确定 3. 滚子半径和平底尺寸的确定 本章习题要点：用反转法原理设计凸轮廓线及凸轮压力角的确定 第五章 齿轮机构及其设计（12 学时） 教学重点：齿廓啮合基本定理，渐开线性质；分度圆、模数，啮合过程，正确啮合条件，可分 性，重合度的意义；根切现象产生的原因，变位齿轮的尺寸变化；斜齿轮的正确啮 合条件，重合度，蜗轮蜗杆的正确啮合条件。 教学难点：难点是重合度的计算，变位齿轮的尺寸计算。 教学要求：了解齿轮机构的类型和应用；平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的 基本知识；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件 和连续传动条件；掌握渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计 算；了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数及渐