三、教学内容及教学要求 绪论(2学时) 教学要求：了解机械原理课程研究的对象和内容，了解机械原理课程的地位和学习方法，了解 机械原理的现状和展望。 第一章平面机构的结构分析(8学时) 教学重点：机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算， 教学难点：虚约束的识别及处理、杆组分析。 教学要求：了解机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念：能绘制常用机构的 机构运动简图：能计算平面机构的自由度，了解机构的组成原理并能进行结构分析。 第一节研究机构结构的目的 第二节运动副 ,运动链和机构 1,运动副的定义及类 2.运动链、机构 第三节机构运动简图和机构具有确定运动的条件 1.机构运动简图的定义及绘制方法 2.平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件 第四节平面机构的自由度的计算 1.复合较链 2。局部自由度 3虚约束 第五节平面机构的组成原理和结构分析 平面机构的高副低代 2.杆组的概念 3.平面机构的结构分析 本章习题要点：掌握机构自由度的计算和机构级别的判断 第二章平面机构的运动分析(4学时) 教学重点：速度瞬心的概念和“三心定理”的应用 教学难点：应用“三心定理”求解瞬心 教学要求：掌握瞬心法求解机构速度的方法 第一节机构运动分析的目的和方法 第二节速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 速度解心的概念及 2。速度瞬心法在机构速度分析中的应用 本章习题要点：速度瞬心的确定及应用 第三章平面连杆机构及其设计(6学时) 教学重点：四杆机构的演化，整转副存在的条件：四杆机构的特性 教学难点：四杆机构的演化和设计 教学要求：了解平面连杆机构的组成及特点，平面连杆机构的基本型式及其演化和应用，曲柄 存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等基本概念。明 确机构运动分析的目的和方法：能用图解法对平面二级机构进行运动分析：掌握用三、教学内容及教学要求 绪论（2 学时） 教学要求：了解机械原理课程研究的对象和内容，了解机械原理课程的地位和学习方法，了解 机械原理的现状和展望。 第一章 平面机构的结构分析（8 学时） 教学重点：机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。 教学难点：虚约束的识别及处理、杆组分析。 教学要求：了解机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的 机构运动简图；能计算平面机构的自由度，了解机构的组成原理并能进行结构分析。 第一节 研究机构结构的目的 第二节 运动副、运动链和机构 1．运动副的定义及类型 2．运动链、机构 第三节 机构运动简图和机构具有确定运动的条件 1. 机构运动简图的定义及绘制方法 2. 平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件 第四节 平面机构的自由度的计算 1. 复合铰链 2. 局部自由度 3. 虚约束 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 1. 平面机构的高副低代 2. 杆组的概念 3. 平面机构的结构分析 本章习题要点：掌握机构自由度的计算和机构级别的判断 第二章 平面机构的运动分析（4 学时） 教学重点：速度瞬心的概念和“三心定理”的应用 教学难点：应用“三心定理”求解瞬心 教学要求：掌握瞬心法求解机构速度的方法 第一节 机构运动分析的目的和方法 第二节 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 1. 速度瞬心的概念及确定 2. 速度瞬心法在机构速度分析中的应用 本章习题要点：速度瞬心的确定及应用 第三章 平面连杆机构及其设计（6 学时） 教学重点：四杆机构的演化，整转副存在的条件；四杆机构的特性。 教学难点：四杆机构的演化和设计 教学要求：了解平面连杆机构的组成及特点，平面连杆机构的基本型式及其演化和应用，曲柄 存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等基本概念。明 确机构运动分析的目的和方法；能用图解法对平面二级机构进行运动分析；掌握用