5.2.2积分与微分因子jo甲 当以分贝表示G(0)=的对数幅值时,其值为: L(o)=20g.|=-20loga分贝 G(/)=}的相角为常量,且等于叫(0)=-90°。 在伯德图中,频率比可以用倍频或十倍频程来表示。倍频程是频率从ω1变 到2m1的频带宽度,其中1为任意频率值,十倍频程是频率从a1变到10m1的 频带宽度,其中a1也是一个任意频率值(在半对数坐标纸上的对数分度情 况下,对于任意给定的频率比,可以用同一水平距离表示。例如,从O=1到 O=10的水平距离,等于从a=3到o=30的水平距离)。图5-8为积分因子的 对数频率特性曲线。L(o)=20g=-200go,L()=0dB L(10)=-20dB,所以该直线的斜率为-20分贝/十倍频程(或-6分贝/倍频程) Bode Diagram of G(w)=1/(jw) 20 : -20d B/dec -89.5 Frequency(rad/sec) 图5-8积分环节的对数频率特性曲线 106106 5.2.2 积分与微分因子 1 j 当以分贝表示   j G j 1 ( )  的对数幅值时，其值为：    20log 1 ( )  20log   j L 分贝   j G j 1 ( )  的相角为常量，且等于()  90。 在伯德图中，频率比可以用倍频或十倍频程来表示。倍频程是频率从1变 到 1 2 的频带宽度，其中1为任意频率值，十倍频程是频率从1变到 1 10 的 频带宽度，其中1也是一个任意频率值（在半对数坐标纸上的对数分度情 况下，对于任意给定的频率比，可以用同一水平距离表示。例如，从  1到   10的水平距离，等于从  3到  30的水平距离）。图 5-8 为积分因子的 对数频率特性曲线。    20log 1 ( )  20log   j L ，L(1)  0dB L(10)  20dB，所以该直线的斜率为-20 分贝/十倍频程（或-6 分贝/倍频程） Bode Diagram of G(jw )=1/(jw ) Frequency (rad/sec) Phase (deg) Magnitude (dB) -40 -30 -20 -10 0 10 20 -20dB/dec 10 -1 10 0 10 1 10 2 -91 -90.5 -90 -89.5 -89 图 5-8 积分环节的对数频率特性曲线