信号与系统电呼 8.1状态变量与状态方程2021224 RI ILI LI mn a 12 L2 r2 du 1 R1 dt L R 这是由三个内部变量ux()、i1(O)和2(0构成的 阶微分方程组。 若初始值uc()、i1(t)和12()已知,则根据时 的给定激励us1(和ns3)就可惟一地确定在时的解 uC(、it1(和i2(O) l()=R2i2(D+s2(1) 系统的输出容易地由 个内部变量和激励求C (1)=i1(1)-12(1) 出: 一组代数方程 第84贝14|4 西安电子科技大学电路与系统教研中心信号与系统 第8-4页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 电子教案 2021/2/24 8.1 状态变量与状态方程          = − − = − − + = − 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 d d 1 1 d d 1 1 d d C L S L C L S L L L C u L i L R u t L i u L i L R u t L i i C i t C R1 iL1 L1 iL2 L2 R2 u iC us1 uC us2 a u 这是由三个内部变量uC (t)、iL1(t)和iL2(t)构成的一 阶微分方程组。 若初始值uC (t 0 )、iL1(t 0 )和iL2(t 0 )已知，则根据t≥t 0时 的给定激励uS1(t)和uS2(t)就可惟一地确定在t≥t 0时的解 uC (t)、iL1(t)和iL2(t)。    = − = + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 2 2 2 i t i t i t u t R i t u t C L L L S 系统的输出容易地由 三个内部变量和激励求 出： 一组代数方程