信号与系统电来 8.1状态变量与状态方程2021224 8.1状态变量与状态方程 状态与状态变量的概念从一个电路系统实例引入 以(和iC(为输出 Ri ili li a iL2 L2 R2 少 若还想了解内部三个+ 变量u(O,i(0,20①a C 的变化情况。 这时可列出方程 du du 1 0 d t dt o d di R Rii,+l 0 d t dt d +R 0 L2 R ia tu S2 dt L2 S2 dt 西安电子科技大学电路与系统教研中心信号与系统 第8-3页 ■ ©西安电子科技大学电路与系统教研中心 电子教案 8.1 状态变量与状态方程 2021/2/24 8.1 状态变量与状态方程 一、状态与状态变量的概念 从一个电路系统实例引入 R1 iL1 L1 iL2 L2 R2 iC us1 uC us2 a u 以u(t)和iC (t)为输出 若还想了解内部三个 变量uC (t), iL1(t), iL2(t) 的变化情况。 这时可列出方程 0 d d + L2 − L1 = C i i t u C a 0 d d 1 1 1 1 + 1 + C − S = L L u u t i R i L 0 d d 2 2 2 2 2 + L + S − C = L R i u u t i L          = − − = − − + = − 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 d d 1 1 d d 1 1 d d C L S L C L S L L L C u L i L R u t L i u L i L R u t L i i C i t C u