小结 正确写出最优目标 函数,即正确写出 每一步的 f K(Sk+1) 正确应用约束条件 写出每一段状态变 量的取值范围和表 达式 2021/12/24 82021/12/24 8 小结◼ 正确写出最优目标 函数，即正确写出 每一步的 ◼ 正确应用约束条件 写出每一段状态变 量的取值范围和表 达式