刚体的运动 3刚体的转动 口如果刚体上的各个质点在刚体运动中都绕同 直线作圆周运动,则这种运动称为转动, 该直线称为转轴 口本课程主要研究刚体转轴在空间不移动的转 动,即定轴转动刚体的运动 3.刚体的转动 ❑如果刚体上的各个质点在刚体运动中都绕同 一直线作圆周运动，则这种运动称为转动， 该直线称为转轴。 ❑本课程主要研究刚体转轴在空间不移动的转 动，即定轴转动