2、刚体定轴转动的角动量定理 转动定律M=JB do M d() dt C MIt=l di -+ Mdt =di 冲量矩(角冲量)单位:牛顿米秒 表示合外力矩在t时间内的累积作用。 角动量定理 作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的增量。 /不变时Mt=AL=J/o-Jao (下一页)2、刚体定轴转动的角动量定理 转动定律 冲量矩（角冲量） 表示合外力矩在t0→t 时间内的累积作用。 作用在刚体上的冲量矩等于其角动量的增量。 角动量定理 单位： 牛顿·米·秒 （下一页） dt d M J J      = = dt d J dt dL M ( ) = = Mdt dL   0 = 0 0 Mdt dL L L L L t t      =  = −   0 0 J Mdt L J J t t = = −   不变时