J改变时M=J0-J00 3、刚体定轴转动的角动量守恒定律 dL 在M 中,若M=0 则L=常矢量,即△=0J=C) 当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量 保持不变。—角动量守恒定律角动量守恒的条件 M=0的原因,可能F=0;r=0;F∥r; 在定轴转动中还有M≠0,但力与轴平行,即 M=0,对定轴转动没有作用,则刚体对此轴的角动 量依然守恒。 (下一页)3、刚体定轴转动的角动量守恒定律 M = 0的原因，可能 F＝0；r = 0; F∥r ； ====在定轴转动中还有 M ≠0，但力与轴平行，即 Mz= 0 ,对定轴转动没有作用，则刚体对此轴的角动 量依然守恒。 当物体所受的合外力矩为零时，物体的角动量 保持不变。——角动量守恒定律 （下一页） 角动量守恒的条件 J 改变时  0 0 L = J − J 则 常矢量，即 （ ） 在 中，若 L L J C M dt dL M        =  = = = = 0  0