由上一页所得 代入公式立= dr dr i+r di 中,有 dt dt dt 速度分量式: dr i+r日j =r dt 径向速度 横向速度va =r0 9dt di i r dt dr dt dr v ˆ = = ˆ + = − = • • • • j i i j ˆ ˆ ˆ ˆ 由上一页所得 代入公式 中,有 r i r j dt dr v ˆ ˆ • • = = + = = • • v r v r r 径向速度v r 横向速度v 速度分量式: 9