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p经 23=-p+(p) p c23=V9+(98) 校验: -p2 p经 sp2+ca:0是-Vm)9m80器+p+93' =0 这种方法也可用来进行参数估计,限于篇幅不作介绍了。 2仿真研究 实例模型为 0.1 y())=1-1.32+0.42-u() (12) 用200组数据分别对上述分析的不同噪声情况进行脉冲响应函数的仿真研究,噪声的均值为 零,方差为0.25的情况。仿真结果如图5所示。图5是用式(8)表示模型在无噪声(理想情 0.14 0.12 0.10 ideal situation oMeasurement noise on theinput 0,08 Noise on the output o Noise on the input 0.06 0.04 0.02 0 012345 15 20· t,5 图5仿真结果 Fig.5 Simulation results 祝)和不同噪声时的脉冲响应。由图中看出对不同的噪声情况,其脉冲响应是不同的,在输 入端有量测噪声存在时,它的脉冲响应与理想情况的差别较大。说明在实际中必须注意量测 噪声的影响。 3结论 对不同噪声的情况进行了分析研究,并根据一个实例进行了仿真研究,仿真结果表明: 在无噪声和存在不同噪声的情况下,得到模型的脉冲响应是不同的。弄清这一点对于刚接触 263一 尹 二梦 侧 甲玉飞 , 么 尹玉飞, “ , 一一里丝一一 之 训 甲 轰飞 , “ 伊 互飞 , “ 校 验 。 。 一 甲 丢飞 , 。 “ “ 尹 下 “ “ “ 一 沙丈瓦奋万万葵霖布王 十 甲 玉了 下 三 弓万只二布于 竺共一井袄弓布 训 甲 玉飞 户 ‘ 甲 注甘 ‘ 这种方法也 可 用来进行 参数估计 , 限于篇幅不作介绍 了 。 仿 真 研 究 实例 模型 为 。 一 。 之 一 十 。 一 么 寿 用 组数据分别对上述分析的 不同噪声情况进行脉 冲响 应 函数的仿 真研究 , 噪声的均 值为 零 , 方差 为 的 情况 。 仿 真结果 如图 所示 。 图 是用 式 表示 模型在 无噪声 理 想情 又 澎洲权 几瓜 狐 奋 冬 二 划入 入 《 挤袄 鞠狱 、 、 、 、 、 、 二一 ‘ 二 , ︵︶抽负 考 , 图 仿真结果 血 况 和不同噪声时的脉 冲响应 。 由图 中看 出对不 同的噪声情况 , 其脉 冲响应是不同 的 , 在输 人端 有量测噪声存在 时 , 它 的脉 冲 响应与理 想情况 的差别较大 。 说 明在 实际 中必须 注 意量测 噪声的影响 。 结 论 对 不 同噪声的情况 进行 了分析 研究 , 并根据 一个实例进行 了仿 真研究 , 仿真结果表明 在 无噪声和存在 不同 噪声的 情 况下 , 得到 模型 的脉 冲响应是 不同 的 。 弄 清这 一点 对 于刚 接触
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