1静态相对定位的观测方程 (1)基本观测量及其线性组合 假设安置在基线端点的接收机T(i=1,2),对GPS卫星s和 Sk,于历元t和t2进行了同步观测,可以得到如下的载 波相位观测量:φ(t1)、q+(t2)、φ1k(t1)、φ1t2) q2(t1)、q(t2)、φ2{t1)、q2k(t2)。若取符号△qp(t) Vqp(t)和δq(t)分别表示不同接收机之间、不同卫星之间 和不同观测历元之间的观测量之差,则有 △(1)=2(1)-1(t) V()=q(1)-{(t) oq(t)=qp{(12)-q(4)1 静态相对定位的观测方程 （1）基本观测量及其线性组合 假设安置在基线端点的接收机Ti (i=1,2)，对GPS卫星s j和 s k，于历元t1和t2进行了同步观测，可以得到如下的载 波相位观测量：1 j (t1 )、 1 j (t2 ) 、 1 k (t1 ) 、  1 k (t2 )、 2 j (t1 ) 、  2 j (t2 )、  2 k (t1 )、 2 k (t2 )。若取符号j (t)、 i (t)和i j (t)分别表示不同接收机之间、不同卫星之间 和不同观测历元之间的观测量之差，则有 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 t t t t t t t t t j i j i j i j i k i i j j j           = −  = −  = −