自主开发5G-V2X核心零部件,建立车路协同技术体系框架, 研究网联汽车信息交互、智能管控关键技术,实现高效车路协同 决策。包括:开发路侧网络单元设备(RSU)、V2X服务器及 配套软件等;研究高可靠、低时延、自适应的敏捷组网技术,硏 究异构设备互联互通互认问题;研究复杂环境感知信息的动态识 别、边缘计算加速、融合处理、检测校正技术,研究基于交通大 数据的快速分析与智能决策技术。研究边缘计算消息传递机制, 建立道路交通车辆运行数据库,分析车辆冲突场景与道路结构关 系,硏究事欯预警方法;硏究线路优化与安全管控策略。设计开 发路网测试场,建立网联汽车安全性、可靠性评价体系;提出车 路协同标准体系与建设规范,构建“车-路-网”多尺度实时监控、 智能决策、协同控制的网联汽车智能管控云平台。 (二)考核指标 网联设备支持LTEV/5G规范,支持59G20M频谱,并向 下兼容;其中,路侧网络单元设备支持Uu+PC5并发,PC5峰值 速率>15Mbps,业务时延<20ms;V2X服务器支持百万级车辆 接入、千万级传感器接入,支持异构设备互联互通,数据上报 6000TPS,事件下发>3000TPS,消息发送频率>10Hz 协同控制体系满足 T/CSAE53-2017、TTS00982017等 标准;建立智能网联汽车测试场路网结构,完成30个车路协同 功能场景的设定、测试与验证。搭建边缘计算系统验证平台,实 现复杂环境感知信息边缘侧处理率达到90%‰。建立网联汽车智能—11— 自主开发 5G-V2X 核心零部件，建立车路协同技术体系框架， 研究网联汽车信息交互、智能管控关键技术，实现高效车路协同 决策。包括：开发路侧网络单元设备（RSU）、V2X 服务器及 配套软件等；研究高可靠、低时延、自适应的敏捷组网技术，研 究异构设备互联互通互认问题；研究复杂环境感知信息的动态识 别、边缘计算加速、融合处理、检测校正技术，研究基于交通大 数据的快速分析与智能决策技术。研究边缘计算消息传递机制， 建立道路交通车辆运行数据库，分析车辆冲突场景与道路结构关 系，研究事故预警方法；研究线路优化与安全管控策略。设计开 发路网测试场，建立网联汽车安全性、可靠性评价体系；提出车 路协同标准体系与建设规范，构建“车-路-网”多尺度实时监控、 智能决策、协同控制的网联汽车智能管控云平台。 （二）考核指标 网联设备支持 LTE-V/5G 规范，支持 5.9G/20M 频谱，并向 下兼容；其中，路侧网络单元设备支持 Uu+PC5 并发，PC5 峰值 速率＞15 Mbps，业务时延＜20ms；V2X 服务器支持百万级车辆 接入、千万级传感器接入，支持异构设备互联互通，数据上报＞ 6000TPS，事件下发＞3000TPS，消息发送频率＞10Hz。 协同控制体系满足 T/CSAE 53-2017、T/ITS 0098—2017 等 标准；建立智能网联汽车测试场路网结构，完成 30 个车路协同 功能场景的设定、测试与验证。搭建边缘计算系统验证平台，实 现复杂环境感知信息边缘侧处理率达到 90%。建立网联汽车智能