Nyquist(乃奎断特)校正的几种形式和校正的原1)Rouh判据 稳定判据，Bde( 理。掌串联校正中相位超前作业2道： 德)隐定判据：系统 校正的方法 2)yquist判 的相对稳定性 据1道： 3)Bode判费 1道。 了解系统的时域性能指标、 性能指标 模块5 系统的性能指标：系 、综合性能指标 及相互之间的联系：了解系 自学：其它中 性能指 2 统的校正：中联杉 系统校正 校正的几种形式和校正的原 正 联校正方法 标与校 理。掌探串联校正中相位超加 校正的方法， (1)对教师的要求：教师在课堂上应对控制理论的基本概念、基本方法进行必要的讲 授，并详细讲授每章的重点、难点内容：讲授中应注意理论联系实际，通过必要的举例、提 问等，启迪学生的思维，加深学生对有关概念、 理论等内容的理解，并应采用多媒体辅助教 学，加大课堂授课的知识含量。对于一些一般的相关内容，由学生自学，自学内容的量应不 少于理论教学时数的20%。课后要安排答疑的时间。每章结束后必须布置相应的习题，教 师要认真批政，并在习题课上进行讲评，以使学生能进一步加深理解和巩固所学的知识。 (2)对学生的要求：课前要预习，课后要复习：认真完成教师布置的作业：上课要认直 听讲，与教师互动，积极发言：有问题要及时答疑，不得随意缺课。 教学内容 学时备注 对课程目标的支撑度 21 2.22.3 2.4 252.6 第1意绪论 2 第2章系统的数学模型 6 第3章时间响应分析 6 第4章频率特性分材 4 第5章系统的稳定性 第6章系统的性能指标与 校正 三、教学方法 本课程采用启发式教学方法，教学环节包括课堂讲授、习题课和课外作业。通过本课程 各个教学环节的教学，重点培养学生的自学能力、动手能力、分析问题和解决问题的能力。 本课程的理论授课在多媒体教室进行，采用的教学媒体主要有文字教材（包括主教材和 学习指导书)、课件。习题的讲解和某些推导用黑板进行。Nyquist(乃奎斯特) 稳定判据；Bode（伯 德）稳定判据；系统 的相对稳定性。 校正的几种形式和校正的原 理。掌握串联校正中相位超前 校正的方法。 1）Routh 判据 作业 2 道； 2）Nyquist 判 据 1 道； 3）Bode 判据 1 道。 模块 5： 系统校正 第 6 章 系统的 性能指 标与校 正 2 系统的性能指标；系 统的校正；串联校 正。 了解系统的时域性能指标、频 域性能指标、综合性能指标以 及相互之间的联系；了解系统 校正的几种形式和校正的原 理。掌握串联校正中相位超前 校正的方法。 自学：其它串 联校正方法 （1）对教师的要求：教师在课堂上应对控制理论的基本概念、基本方法进行必要的讲 授，并详细讲授每章的重点、难点内容；讲授中应注意理论联系实际，通过必要的举例、提 问等，启迪学生的思维，加深学生对有关概念、理论等内容的理解，并应采用多媒体辅助教 学，加大课堂授课的知识含量。对于一些一般的相关内容，由学生自学，自学内容的量应不 少于理论教学时数的 20%。课后要安排答疑的时间。每章结束后必须布置相应的习题，教 师要认真批改，并在习题课上进行讲评，以使学生能进一步加深理解和巩固所学的知识。 （2）对学生的要求：课前要预习，课后要复习；认真完成教师布置的作业；上课要认真 听讲，与教师互动，积极发言；有问题要及时答疑，不得随意缺课。 教学内容 学时 备注 对课程目标的支撑度 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 第 1 章绪论 2 √ √ √ 第 2 章系统的数学模型 6 √ √ 第 3 章时间响应分析 6 √ √ 第 4 章频率特性分析 4 √ √ √ 第 5 章系统的稳定性 6 √ √ 第 6 章系统的性能指标与 校正 2 √ √ 三、教学方法 本课程采用启发式教学方法，教学环节包括课堂讲授、习题课和课外作业。通过本课程 各个教学环节的教学，重点培养学生的自学能力、动手能力、分析问题和解决问题的能力。 本课程的理论授课在多媒体教室进行，采用的教学媒体主要有文字教材（包括主教材和 学习指导书）、课件。习题的讲解和某些推导用黑板进行