23使学生的能力上得到培养，主要是逻辑思维能力（包括推理、分析、判断等）：抽象 化能力（包括把简单工程实际问题抽象成为系统模型，建立适当的数学模型，应用控制理论 求解)： 2.4培养学生自学能力、表达能力（包括用文字和图像）以及数字计算能力： 2.5培养作为一个工程技术人员必须具备的坚持不懈的学习精神，严谨治学的科学态度 和积极向上的价值观，为未来的学习、工作和生活奠定良好的基础： 2.6学习中应遵纪守法、规范严谨，形成应有的职业规范 二、教学内容 理论教学安排 棋块 节学时主要内容 学习要求 备注 机械工程控制论的 了解本课程的性质、任务、内 榄块1： 研究对象与任客：系 究、主瑟特点、研究对象与任作业：理解房 第1章 控制理论 统及其模型：反馈 务、系统的分类、控制系统的 心式调速系 发展历程 绪论 系统的分类及对 基本要求：理解内反馈与外反 工作原理 制系统的基本要求 馈的概念及特点。 作业： 堂期系统传递函的求解片 DMCK.RLO 第2章 系空的微分方程. 法、典型环节的传递函数、传 系统建模作 模块2 系统的 氏变换：系统的传迎 系统建模 数学 函数：传递函数方 函数方框图的化简法 各选做2道 解传递函数的念： 了解拉民 2)传递函数 型 图及其简化。 变换的定义， 型框图简化题 目2道。 了解时间响应的基木概念。掌 握典型输入信号的拉氏变换 作业 阶系统和二阶系统的时 1)二阶系统五 时间响应及其组成 型的求解万法（拉氏变换法》 个性能参数计 第3章 典型输入信号：一 了解一阶、一阶系统时间响耐 算相关作业沙 时间响 6 系统：二阶系统：系 的性质。理解二阶欠阻尼系纷 做1道： 应分析 统误差分析与计算。 单位阶联血应的五个性能 2)稳本误差上 模块3 并套握它们的求法 理解 偏差计算课 系统分析 误差、偏差和稳态误差、稳态 作业1道. 偏差的概念。 理解频率响应和频率特性。了 率特性概述：频 特性的图示方法， 解Nyquist图和Bode图的 率特性的特征量： 典型环节的Nyquist图 绘制Nyquis Bode图.，了解频率特性的特征 和Bode图 性分析 小相位系统和非显 量、最小相位系统和非最小相 后题各2道。 小相位系统 位系空。 模块4： 第5音 系统稳定性的初步 了解系统的时域性能指标， 频 自学幅角原 稳定性判 系统的 概念：Rouh(劳斯 性能指标、 综合性能指制 定方法 稳定性 稳定判据： 及相互之间的联系：了解系统 作业 2.3 使学生的能力上得到培养，主要是逻辑思维能力（包括推理、分析、判断等）；抽象 化能力（包括把简单工程实际问题抽象成为系统模型，建立适当的数学模型，应用控制理论 求解）； 2.4 培养学生自学能力、表达能力（包括用文字和图像）以及数字计算能力； 2.5 培养作为一个工程技术人员必须具备的坚持不懈的学习精神，严谨治学的科学态度 和积极向上的价值观，为未来的学习、工作和生活奠定良好的基础； 2.6 学习中应遵纪守法、规范严谨，形成应有的职业规范。 二、教学内容 理论教学安排 模块 章节 学时 主要内容 学习要求 备注 模块 1： 控制理论 发展历程 第 1 章 绪论 2 机械工程控制论的 研究对象与任务；系 统及其模型；反馈； 系统的分类及对控 制系统的基本要求。 了解本课程的性质、任务、内 容、主要特点、研究对象与任 务、系统的分类、控制系统的 基本要求；理解内反馈与外反 馈的概念及特点。 作业：理解离 心式调速系统 工作原理 模块 2： 系统建模 第 2 章 系统的 数学模 型 6 系统的微分方程；拉 氏变换；系统的传递 函数；传递函数方框 图及其简化。 掌握系统传递函数的求解方 法、典型环节的传递函数、传 递函数方框图的化简法则；理 解传递函数的概念；了解拉氏 变换的定义。 作业： 1）MCK、RLC 系统建模作业 各选做 2 道； 2）传递函数典 型框图简化题 目 2 道。 模块 3： 系统分析 第 3 章 时间响 应分析 6 时间响应及其组成； 典型输入信号；一阶 系统；二阶系统；系 统误差分析与计算。 了解时间响应的基本概念。掌 握典型输入信号的拉氏变换、 一阶系统和二阶系统的时间响 应的求解方法（拉氏变换法）。 了解一阶、二阶系统时间响应 的性质。理解二阶欠阻尼系统 单位阶跃响应的五个性能参 数，并掌握它们的求法。理解 误差、偏差和稳态误差、稳态 偏差的概念。 作业： 1）二阶系统五 个性能参数计 算相关作业选 做 1 道； 2）稳态误差与 偏差计算课后 作业 1 道。 第 4 章 频率特 性分析 4 频率特性概述；频率 特性的图示方法；频 率特性的特征量；最 小相位系统和非最 小相位系统。 理解频率响应和频率特性。了 解Nyquist图和Bode图的画法。 掌握典型环节的 Nyquist 图和 Bode 图。了解频率特性的特征 量、最小相位系统和非最小相 位系统。 作业： 绘 制 Nyquist 和 Bode 图课 后题各 2 道。 模块 4： 稳定性判 定方法 第 5 章 系统的 稳定性 6 系统稳定性的初步 概念；Routh（劳斯） 稳定判据； 了解系统的时域性能指标、频 域性能指标、综合性能指标以 及相互之间的联系；了解系统 自 学 幅 角 原 理； 作业：