《控制理论基础》教学大纲 课程名称：控制理论基础(Fundamentals of Control Theory) 课程编号：1203006 学分：2 学时：总学时32 学时分配：讲授学时：30实验学时：0上机学时：0讨论学时：2其他学时：0 课程负责人：曹宇 一、课程简介（分别用中英文描述课程的概况） 1.课程概况 本课程是物流工程专业的专业基础课程，者重阐述经典控制理论的内容，致力于加强数 理基础与专业知识之间的联系，为后继的专业课程学习打下基础。 通过该课程的学习，应了解控制理论的研究对象和系统分类：掌握从系统或典型环节的 微分方程获取其相应的传递函数以建立系统的数学模型的方法：熟练掌握一阶、二阶系统在 典型输入信号下的时间响应分析：了解频率特性与传递函数的关系，深入了解和切实掌握 Nyquist图与Bodc图，利用Nyquist图研究系统的闭环频率特性：掌握几种定常线性系统的 稳定性判据及其使用：了解系统的时域性能指标、频域性能指标与校正方法。 This cour isa professional basic cous of logistics engneering major,which focuseson the conof the classical control theory and tends to strengthen ties between the mathematical foundation and professional knowledge.The study of this course will lay foundation for the subsequent relevant orofessional courses Through shou understand the of engineering control theory;master the method to establish the transter function mathematical system model from the differential equation or typical section,grasp the time response analysis of first-order and second-order system in typical input signals;know the relationship of the frequency characteristics and the transfer function.deeply understand and effectively grasp the Nyquist and Bode diagram.study the system Nyquist diagram using the loop characteristic master several stability judge index,frequency domain performance and adjusting method 2.课程目标 2.1掌握机械工程控制论的基本规律和研究方法，能独立地应用控制技术基本概念、基 本理论和基本方法来分析和计算从工程实际中简化出来的系统模型： 2.2并具有一定解决工程实际问题的能力，为学习后续课程以及从事与本专业有关的工 程技术工作奠定必要基础；《控制理论基础》教学大纲 课程名称：控制理论基础（Fundamentals of Control Theory） 课程编号：1203006 学分：2 学时：总学时 32 学时分配：讲授学时：30 实验学时：0 上机学时：0 讨论学时：2 其他学时：0 课程负责人：曹宇 一、课程简介（分别用中英文描述课程的概况） 1. 课程概况 本课程是物流工程专业的专业基础课程，着重阐述经典控制理论的内容，致力于加强数 理基础与专业知识之间的联系，为后继的专业课程学习打下基础。 通过该课程的学习，应了解控制理论的研究对象和系统分类；掌握从系统或典型环节的 微分方程获取其相应的传递函数以建立系统的数学模型的方法；熟练掌握一阶、二阶系统在 典型输入信号下的时间响应分析；了解频率特性与传递函数的关系，深入了解和切实掌握 Nyquist 图与 Bode 图，利用 Nyquist 图研究系统的闭环频率特性；掌握几种定常线性系统的 稳定性判据及其使用；了解系统的时域性能指标、频域性能指标与校正方法。 This course is a professional basic course of logistics engineering major, which focuses on the content of the classical control theory and tends to strengthen ties between the mathematical foundation and professional knowledge. The study of this course will lay foundation for the subsequent relevant professional courses Through the course study, one should understand the research object and system classification of engineering control theory; master the method to establish the transfer function mathematical system model from the differential equation or typical section; grasp the time response analysis of first-order and second-order system in typical input signals; know the relationship of the frequency characteristics and the transfer function, deeply understand and effectively grasp the Nyquist and Bode diagram, study the system Nyquist diagram using the closed loop frequency characteristic; master several stability judge laws and its application on several constant linear systems; know the system time-domain performance index, frequency domain performance and adjusting method. 2. 课程目标 2.1 掌握机械工程控制论的基本规律和研究方法，能独立地应用控制技术基本概念、基 本理论和基本方法来分析和计算从工程实际中简化出来的系统模型； 2.2 并具有一定解决工程实际问题的能力，为学习后续课程以及从事与本专业有关的工 程技术工作奠定必要基础；