上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 常用的数字滤波算法 1.算术平均滤波 N个连续采样值（分别为X,至X)相加，然后取其算术平均值 作为本次测量的滤波器输出值。即 X= X i X:=S+n N i=1 S,为采样值中的信号，n为随机误差。 N i=1 滤波效果主要取决于采样次数W,W越大，滤波效果越好， 但系统的灵敏度要下降。因此这种方法只适用于慢变信号。N个连续采样值(分别为X1至XN)相加，然后取其算术平均值 作为本次测量的滤波器输出值。即 滤波效果主要取决于采样次数N，N越大，滤波效果越好， 但系统的灵敏度要下降。因此这种方法只适用于慢变信号。 1. 算术平均滤波 常用的数字滤波算法 1 1 N i i X X N    Si为采样值中的信号, ni 为随机误差。 Xi ii  S n  1 11 1 11 ( ) N NN ii i i i ii X sn s n N NN        1 1 N i i X S N   