判定下列系统的完全能控性 -1 0 0 0 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 x= 0 0 0 x+ 1 1 L 0 -2 1 0 1 2 3 0 0 -2 1 0 1 0 0 0 -2 1 121 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 2 1 0 1 2 3 0 0 0 0 0 2 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 2 1 1 1 x x u                         判定下列系统的完全能控性